dr inż. Robert Muszyński

Email: robert.muszynski@pwr.edu.pl

---

Structure: Faculty of Electronics, Photonics and Microsystems (N) » Department of Cybernetics and Robotics

---

ul. Z. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław
building C-3, room 331
phone +48 71 320 2644

Office hours

• Tuesday 13.00-15.00
• Wednesday 8.00-10.00

Research fields

• Robotics; mathematical methods; kinematic singularities; symbolic computation.

Recent papers

2017

• Joniak P., Muszyński R., Path following for two HOG wheels mobile robot. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2017, vol. 11, nr 2, s. 75-81.

2014

• Lakatos G., Janiak M., Małek Ł., Muszyński R., Konok V., Tchoń K., Á Miklósi, Sensing sociality in dogs: what may make an interactive robot social? Animal Cognition. 2014, vol. 17, nr 2, s. 387-397.

2013

• Kędzierski J., Muszyński R., Zoll C., Oleksy A., Kaczmarek M.M., EMYS - emotive head of a social robot. International Journal of Social Robotics. 2013, vol. 5, nr 2, s. 237-249.

2010

• Oleksy A., Muszyński R., Integration of gesture planning system with social robot hand. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika. 2010, z. 175, s. 703-712.

Papers in DONA database

Selected publications
1	Rozdział w monografii 2025 Kamil Winnicki, Robert Muszyński Sterowanie chodem sześcionożnego robota kroczącego. W: Stowarzyszenie Elektryków Polskich na Politechnice Wrocławskiej 2025 : trendy i rozwiązania technologiczne w elektrotechnice / red. Remigiusz Mydlikowski. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2025. s. 11-21. ISBN: 978-83-8134-014-4 Zasoby:URL
2	Rozdział w monografii 2024 Eryk Możdżeń, Robert Muszyński Wektorowanie ciągu w zadaniu sterowania bezzałogowym obiektem latającym. W: Stowarzyszenie Elektryków Polskich na Politechnice Wrocławskiej 2024 : trendy i rozwiązania technologiczne w elektrotechnice / red. Remigiusz Mydlikowski. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2024. s. 11-16. ISBN: 978-83-7493-260-8 Zasoby:URL
3	Rozdział w monografii 2023 Tomasz Lubelski, Robert Muszyński Budowa małego mobilnego robota laboratoryjnego klasy (1,2). W: Stowarzyszenie Elektryków Polskich na Politechnice Wrocławskiej 2023 : trendy i rozwiązania technologiczne w elektrotechnice / red. Remigiusz Mydlikowski. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2023. s. 43-51. ISBN: 978-83-7493-260-8
4	Artykuł 2017 Paweł Joniak, Robert Muszyński Path following for two HOG wheels mobile robot. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2017, vol. 11, nr 2, s. 75-81. ISSN: 1897-8649 Zasoby:DOIURLSFX
5	Artykuł 2016 Márta Gácsi, Anna Kis, Tamás Faragó, Mariusz Janiak Robert Muszyński Ádám Miklósi, Humans attribute emotions to a robot that shows simple behavioural patterns borrowed from dog behaviour. Computers in Human Behavior. 2016, vol. 59, s. 411-419. ISSN: 0747-5632 Zasoby:DOIURLSFX
6	Rozdział w monografii 2016 Paweł Joniak, Robert Muszyński Model robota mobilnego napędzanego dwiema półsferami = Behaviour of two hog wheels mobile robot. W: Postępy robotyki. T. 1 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2016. s. 103-114. ISBN: 978-83-7814-562-2 Zasoby:SFX
7	Artykuł 2014 Gabriella Lakatos, Mariusz Janiak Łukasz Małek Robert Muszyński Veronika Konok, Krzysztof Tchoń Á Miklósi, Sensing sociality in dogs: what may make an interactive robot social?. Animal Cognition. 2014, vol. 17, nr 2, s. 387-397. ISSN: 1435-9448 Zasoby:DOISFX
8	Artykuł 2013 Jan Kędzierski Robert Muszyński Carsten Zoll, Adam Oleksy, Mirela M Kaczmarek EMYS - emotive head of a social robot. International Journal of Social Robotics. 2013, vol. 5, nr 2, s. 237-249. ISSN: 1875-4791 Zasoby:DOISFX
9	Artykuł 2010 Adam Oleksy, Robert Muszyński Integration of gesture planning system with social robot hand. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika. 2010, z. 175, s. 703-712. ISSN: 0137-2343
10	Artykuł 2007 Mariusz Janiak Jan Kędzierski Jakub Malewicz, Robert Muszyński Karol Sydor, Program w głowie : algorytm sterowania robotem minisumo. Komputer Świat. Ekspert. 2007, nr 10, s. 62-65. ISSN: 1644-440X
11	Artykuł 2007 Mariusz Janiak Jan Kędzierski Jakub Malewicz, Robert Muszyński Karol Sydor, Mózg robota : własny robot minsumo. Cz. 5, Sterownik i programowanie mikrokontrolera. Komputer Świat. Ekspert. 2007, nr 9, s. 53-55. ISSN: 1644-440X
12	Artykuł 2007 Mariusz Janiak Jan Kędzierski Jakub Malewicz, Robert Muszyński Karol Sydor, Cała naprzód : własny robot minisumo. Cz. 4, Zasilanie i sterowanie silnikami. Komputer Świat. Ekspert. 2007, nr 8, s. 54-55. ISSN: 1644-440X
13	Artykuł 2007 Mariusz Janiak Jan Kędzierski Jakub Malewicz, Robert Muszyński Karol Sydor, Dobry wzrok robota : własny robot minisumo. Cz. 3, Sensory. Komputer Świat. Ekspert. 2007, nr 7, s. 54-56. ISSN: 1644-440X

All employee publications