| Selected publications |
|---|
| 1 | Rozdział w monografii 2023
Michał G Drwięga Elżbieta Roszkowska| Multi-robot mapping based on 3D maps integration. W: Autonomous Mobile Mapping Robots / ed. Janusz Będkowski. London : IntechOpen, 2023. s. 1-19. ISBN: 978-1-83768-008-5; 978-1-83768-010-8 | | Zasoby:DOIURL |  |
|
| 2 | Artykuł 2021
Michał G Drwięga| 3D maps integration based on overlapping regions matching. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2021, vol. 15, nr 3, s. 70-80. ISSN: 1897-8649; 2080-2145 | | Zasoby:DOISFX |  |
|
| 3 | Referat konferencyjny 2021
Michał G Drwięga| Incremental 3D maps server based on feature matching for multi-robot systems. W: 25th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2021). Danvers, MA : IEEE, cop. 2021. s. 342-347. ISBN: 978-1-7281-7380-1; 978-1-7281-7381-8 | | Zasoby:DOIURL | |
|
| 4 | Referat konferencyjny 2019
Michał G Drwięga| Features matching based merging of 3D maps in multi-robot systems. W: MMAR 2019 : 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics : August 26-29, 2019, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2019. s. 663-668. ISBN: 978-1-7281-0932-9 | | Zasoby:DOI | |
|
| 5 | Referat konferencyjny 2018
Michał G Drwięga| Efficient integration of octree based maps in multi-robot system. W: MMAR 2018 : 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics : August 27 - 30, 2018, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2018. s. 487-492. ISBN: 978-1-5386-4324-2; 978-1-5386-4325-9 | | Zasoby:DOI |  |
|
| 6 | Artykuł 2017
|
| 7 | Artykuł 2017
Michał G Drwięga Janusz Jakubiak| A set of depth sensor processing ROS tools for wheeled mobile robot navigation. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2017, vol. 11, nr 2, s. 48-56. ISSN: 1897-8649 | | Zasoby:DOISFX | |
|
| 8 | Referat konferencyjny 2016
Krzysztof Arent Janusz Jakubiak Michał G Drwięga Mateusz Cholewiński Gerald Stollnberger, Manuel Giuliani, Manfred Tscheligi, Dorota Szczęśniak-Stańczyk, Marcin Janowski, Wojciech Brzozowski, Andrzej Wysokinski,| Control of mobile robot for remote medical examination: Design concepts and users' feedback from experimental studies. W: 9th International Conference on Human System Interactions, HSI 2016 : proceedings. Piscataway, NJ : IEEE, cop. 2016. s. 76-82. ISBN: 978-1-5090-1729-4 | | Zasoby:DOI | |
|
| 9 | Rozdział w monografii 2016
Michał G Drwięga Janusz Jakubiak| Zestaw narzędzi wspomagających nawigację kołowym robotem mobilnym wyposażonym w sensor głębi = Tools for wheeled mobile robot navigation based on depth sensor data. W: Postępy robotyki. T. 2 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2016. s. 437-446. ISBN: 978-83-7814-562-2 | | Zasoby:SFX | |
|
| 10 | Rozdział w monografii 2016
Krzysztof Arent Dorota Szczęśniak-Stańczyk, Bartłomiej Stańczyk, Mateusz Cholewiński Łukasz Chojnacki, Wojciech G Domski Michał G Drwięga Janusz Jakubiak Mariusz Janiak Bogdan Kreczmer Adam Kurnicki,| Zastosowanie robota do telediagnostyki medycznej z perspektywy projektu ReMeDi = Application of a robot for remote medical examination from the perspective of the remedi project. W: Postępy robotyki. T. 1 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2016. s. 187-198. ISBN: 978-83-7814-562-2 | | Zasoby:SFX | |
|
