E-mail: joanna.ratajczak@pwr.edu.pl

Unit: Faculty of Electronics, Photonics and Microsystems (N) » Department of Cybernetics and Robotics

ul. Z. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław
building C-3, room 330
phone +48 71 320 2608

Office hours

Maternity leave

---

Recent papers

2018

• Tchoń K., Ratajczak J.E., General lagrange-type jacobian inverse for nonholonomic robotic systems / Krzysztof Tchoń, Joanna Ratajczak. IEEE Transactions on Robotics. 2018, vol. 34, nr 1, s. 256-263.

2017

• Ratajczak J.E., Tchoń K., On dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic systems / Joanna Ratajczak, Krzysztof Tchoń. Archives of Control Sciences. 2017, vol. 27, nr 4, s. 555-573.

2016

• Ratajczak J.E., Tchoń K., Dynamic non-holonomic motion planning by means of dynamically consistent Jacobian inverse / Joanna Ratajczak, Krzysztof Tchoń. IMA Journal of Mathematical Control and Information. 2016, s. 1-11.
• Ratajczak J.E., Tchoń K., Dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic systems / Krzysztof Tchoń, Joanna Ratajczak. Nonlinear Dynamics. 2016, vol. 85, nr 1, s. 107-122.
• Ratajczak J.E., Tchoń K., Dynamically consistent Jacobian inverse for mobile manipulators / Joanna Ratajczak, Krzysztof Tchoń. International Journal of Control. 2016, vol. 89, nr 6, s. 1159-1168.

Papers in DONA database

---

Selected publications
1	Artykuł 2025 Roberto Orozco, Joanna E Ratajczak, Mathematical aspects of calibration by diffeomorphisms. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. 2025, vol. 35, nr 3, s. 391-402. ISSN: 1641-876X; 2083-8492 Zasoby:DOIURLSFX
2	Artykuł 2025 Joanna E Ratajczak, Nonholonomic motion planning with special restrictions on the end and via points of the control function. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2025, vol. 73, nr 2, art. e153427, s. 1-9. ISSN: 0239-7528; 2300-1917 Zasoby:DOISFX
3	Referat konferencyjny 2024 Adam G Ratajczak, Roberto Orozco, Joanna E Ratajczak, The influence of the model discrepancies in the Jacobian motion planning algorithm for nonholonomic systems. W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), July 2-4, 2024, Poznań, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2024. s. 1-6. ISBN: 979-8-3503-9396-5; 979-8-3503-9397-2 Zasoby:DOI
4	Rozdział w monografii 2022 Joanna E Ratajczak, Adam G Ratajczak, Planowanie ruchu robotycznych układów nieholonomicznych z zadaną początkową wartością sterowania = Motion planning of a nonholonomic robotics system with prescribed initial value of control. W: Postępy robotyki. T. 1 / pod red. Alicji Mazur i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022. s. 179-188. ISBN: 978-83-8156-410-6 Zasoby:SFX
5	Artykuł 2022 Joanna E Ratajczak, Krzysztof Tchoń, Coordinate-free jacobian motion planning: a 3-D space robot. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems. 2022, vol. 52, nr 8, s. 5354 - 5361. ISSN: 2168-2216; 2168-2232 Zasoby:DOISFX
6	Rozdział w monografii 2021 Jakub Tomaszewski, Joanna E Ratajczak, Projekt i budowa manipulatora stacjonarnego. W: Stowarzyszenie Elektryków Polskich na Politechnice Wrocławskiej. Trendy i rozwiązania technologiczne w elektrotechnice : edycja 2021 / red. Remigiusz Mydlikowski. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej ; Stowarzyszenie Elektryków Polskich Oddział Wrocławski, cop. 2021. s. 11-22. ISBN: 978-83-7493-190-8
7	Artykuł 2021 Krzysztof Tchoń, Joanna E Ratajczak, Singularities of holonomic and non-holonomic robotic systems: a normal form approach. Journal of the Franklin Institute. 2021, vol. 358, nr 15, s. 7698-7713. ISSN: 0016-0032; 1879-2693 Zasoby:DOIURLSFX
8	Artykuł 2020 Joanna E Ratajczak, Krzysztof Tchoń, Normal forms and singularities of non-holonomic robotic systems: A study of free-floating space robots. Systems & Control Letters. 2020, vol. 138, art. 104661, s. 1-9. ISSN: 0167-6911 Zasoby:DOISFX
9	Referat konferencyjny 2019 Adam G Ratajczak, Joanna E Ratajczak, Trajectory reproduction algorithm in application to an on-orbit docking maneuver with tumbling target. W: RoMoCo'19 : Proceedings of the 12th International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań, Poland, July 8-10, 2019. [B.m.] : IEEE, cop. 2019. s. 172-177. ISBN: 978-1-7281-2975-4 Zasoby:DOI
10	Artykuł 2019 Alicja Mazur, Mirela M Kaczmarek, Joanna E Ratajczak, Wojciech G Domski, Modified position-force control for a manipulator geometrically constrained by round obstacles. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2019, vol. 13, nr 2, s. 60-67. ISSN: 1897-8649; 2080-2145 Zasoby:DOISFX

All publications