Email: robert.muszynski@pwr.edu.pl

Unit: Faculty of Electronics, Photonics and Microsystems (N) » Department of Cybernetics and Robotics

ul. Z. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław
building C-3, room 331
phone +48 71 320 2644

Office hours

• Tuesday 13.00-15.00
• Wednesday 8.00-10.00

---

Research fields

• Robotics; mathematical methods; kinematic singularities; symbolic computation.

---

Recent papers

2017

• Joniak P., Muszyński R., Path following for two HOG wheels mobile robot. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2017, vol. 11, nr 2, s. 75-81.

2014

• Lakatos G., Janiak M., Małek Ł., Muszyński R., Konok V., Tchoń K., Á Miklósi, Sensing sociality in dogs: what may make an interactive robot social? Animal Cognition. 2014, vol. 17, nr 2, s. 387-397.

2013

• Kędzierski J., Muszyński R., Zoll C., Oleksy A., Kaczmarek M.M., EMYS - emotive head of a social robot. International Journal of Social Robotics. 2013, vol. 5, nr 2, s. 237-249.

2010

• Oleksy A., Muszyński R., Integration of gesture planning system with social robot hand. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika. 2010, z. 175, s. 703-712.

Papers in DONA database

---

1	Article 2017 Paweł Joniak, Robert Muszyński, Path following for two HOG wheels mobile robot. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2017, vol. 11, nr 2, s. 75-81. ISSN: 1897-8649 Resources:DOIURLSFX
2	Article 2016 Márta Gácsi, Anna Kis, Tamás Faragó, Robert Muszyński, Ádám Miklósi, Humans attribute emotions to a robot that shows simple behavioural patterns borrowed from dog behaviour. Computers in Human Behavior. 2016, vol. 59, s. 411-419. ISSN: 0747-5632 Resources:DOIURLSFX
3	Monograph chapter 2016 Paweł Joniak, Robert Muszyński, Model robota mobilnego napędzanego dwiema półsferami = Behaviour of two hog wheels mobile robot. W: Postępy robotyki. T. 1 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2016. s. 103-114. ISBN: 978-83-7814-562-2 Resources:SFX
4	Article 2014 Gabriella Lakatos, Łukasz Małek, Robert Muszyński, Veronika Konok, Á Miklósi, Sensing sociality in dogs: what may make an interactive robot social?. Animal Cognition. 2014, vol. 17, nr 2, s. 387-397. ISSN: 1435-9448 Resources:DOISFX
5	Article 2013 Robert Muszyński, Carsten Zoll, Adam Oleksy, EMYS - emotive head of a social robot. International Journal of Social Robotics. 2013, vol. 5, nr 2, s. 237-249. ISSN: 1875-4791 Resources:DOISFX
6	Article 2010 Adam Oleksy, Robert Muszyński, Integration of gesture planning system with social robot hand. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika. 2010, z. 175, s. 703-712. ISSN: 0137-2343
7	Article 2007 Jakub Malewicz, Robert Muszyński, Karol Sydor, Program w głowie : algorytm sterowania robotem minisumo. Komputer Świat. Ekspert. 2007, nr 10, s. 62-65. ISSN: 1644-440X
8	Article 2007 Jakub Malewicz, Robert Muszyński, Karol Sydor, Mózg robota : własny robot minsumo. Cz. 5, Sterownik i programowanie mikrokontrolera. Komputer Świat. Ekspert. 2007, nr 9, s. 53-55. ISSN: 1644-440X
9	Article 2007 Jakub Malewicz, Robert Muszyński, Karol Sydor, Cała naprzód : własny robot minisumo. Cz. 4, Zasilanie i sterowanie silnikami. Komputer Świat. Ekspert. 2007, nr 8, s. 54-55. ISSN: 1644-440X
10	Article 2007 Jakub Malewicz, Robert Muszyński, Karol Sydor, Dobry wzrok robota : własny robot minisumo. Cz. 3, Sensory. Komputer Świat. Ekspert. 2007, nr 7, s. 54-56. ISSN: 1644-440X