E-mail: robert.muszynski@pwr.edu.pl

Jednostka: Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów » Katedra Cybernetyki i Robotyki

ul. Z. Janiszewskiego 11/17, Wrocław
bud. C-3, pok. 331
tel. 71 320 2644

Strona domowa, informacje o terminach konsultacji

---

Zainteresowania naukowe

• Robotyka: modelowanie, sterowanie, osobliwości kinematyczne, układy nieholonomiczne, metody matematyczne, obliczenia symboliczne

---

Wybrane publikacje
1	Artykuł 2017 Paweł Joniak, Path following for two HOG wheels mobile robot. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2017, vol. 11, nr 2, s. 75-81. ISSN: 1897-8649 Zasoby:DOIURLSFX
2	Artykuł 2016 Márta Gácsi, Anna Kis, Tamás Faragó, Ádám Miklósi, Humans attribute emotions to a robot that shows simple behavioural patterns borrowed from dog behaviour. Computers in Human Behavior. 2016, vol. 59, s. 411-419. ISSN: 0747-5632 Zasoby:DOIURLSFX
3	Rozdział w monografii 2016 Paweł Joniak, Model robota mobilnego napędzanego dwiema półsferami = Behaviour of two hog wheels mobile robot. W: Postępy robotyki. T. 1 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2016. s. 103-114. ISBN: 978-83-7814-562-2 Zasoby:SFX
4	Artykuł 2014 Gabriella Lakatos, Łukasz Małek, Veronika Konok, Á Miklósi, Sensing sociality in dogs: what may make an interactive robot social?. Animal Cognition. 2014, vol. 17, nr 2, s. 387-397. ISSN: 1435-9448 Zasoby:DOISFX
5	Artykuł 2013 Carsten Zoll, Adam Oleksy, EMYS - emotive head of a social robot. International Journal of Social Robotics. 2013, vol. 5, nr 2, s. 237-249. ISSN: 1875-4791 Zasoby:DOISFX
6	Artykuł 2010 Adam Oleksy, Integration of gesture planning system with social robot hand. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika. 2010, z. 175, s. 703-712. ISSN: 0137-2343
7	Artykuł 2007 Jakub Malewicz, Karol Sydor, Program w głowie : algorytm sterowania robotem minisumo. Komputer Świat. Ekspert. 2007, nr 10, s. 62-65. ISSN: 1644-440X
8	Artykuł 2007 Jakub Malewicz, Karol Sydor, Mózg robota : własny robot minsumo. Cz. 5, Sterownik i programowanie mikrokontrolera. Komputer Świat. Ekspert. 2007, nr 9, s. 53-55. ISSN: 1644-440X
9	Artykuł 2007 Jakub Malewicz, Karol Sydor, Cała naprzód : własny robot minisumo. Cz. 4, Zasilanie i sterowanie silnikami. Komputer Świat. Ekspert. 2007, nr 8, s. 54-55. ISSN: 1644-440X
10	Artykuł 2007 Jakub Malewicz, Karol Sydor, Dobry wzrok robota : własny robot minisumo. Cz. 3, Sensory. Komputer Świat. Ekspert. 2007, nr 7, s. 54-56. ISSN: 1644-440X

Wszystkie publikacje pracownika