dr inż. Katarzyna Zadarnowska
Email: katarzyna.zadarnowska@pwr.edu.pl
Jednostka: Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów » Katedra Cybernetyki i Robotyki
ul. Z. Janiszewskiego 11/17, Wrocław
bud. C-3, pok. 330
tel. 71 320 2608
Konsultacje
- wtorek 14.00-15.00
- środa 12.00-14.00
- czwartek 13.00-14.00
Zainteresowania naukowe
- Kołowe roboty mobilne; modelowanie poślizgów; planowanie ruchu.
Najważniejsze publikacje z ostatnich lat
2021
- Tchoń K., Zadarnowska K., Normal form approach in the motion planning of space robots: a case study, Nonlinear Dynamics, 2021, vol. 105, s. 2229–2245.
2017
- Zadarnowska K., Switched Modeling and Task-Priority Motion Planning of Wheeled Mobile Robots Subject to Slipping, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2017, vol. 85, nr 3-4, s. 449-469.
2013
- Tomczak T., Zadarnowska K., Koza Z., Matyka M., Mirosław Ł., Acceleration of iterative Navier-Stokes solvers on graphics processing units, International Journal of Computational Fluid Dynamics, 2013, vol. 27, nr 4/5, s. 201-209.
2010
- Balluchi A., D’Apice C., Gaeta M., Piccoli B., Sangiovanni-Vincentelli A., Zadarnowska K., A hybrid feedback for a benchamark problem of idle speed control, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2010, vol. 20, nr 5, s. 515-530.
2009
- Piccoli B., Gaeta M., Zadarnowska K., Stochastic algorithms for robustness of control performances, Automatica, 2009, vol. 45, nr 6, s. 1407-1414.
2007
- Zadarnowska K., Tchoń K., A control theory framework for performance evaluation of mobile manipulators, Robotica, 2007, vol. 25, s. 703-715.
