E-mail: joanna.ratajczak@pwr.edu.pl

Jednostka: Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów » Katedra Cybernetyki i Robotyki

ul. Z. Janiszewskiego 11/17, Wrocław
bud. C-3, pok. 330                                
tel. 71 320 2608

Konsultacje na stronie prowadzącego

---

Zainteresowania naukowe

• Robotyka teoretyczna; planowanie ruchu robotów nieholonomicznych; planowanie ruchu manipulatorów stacjonarnych.

---

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2018

• Tchoń K., Ratajczak J.E., General lagrange-type jacobian inverse for nonholonomic robotic systems / Krzysztof Tchoń, Joanna Ratajczak. IEEE Transactions on Robotics. 2018, vol. 34, nr 1, s. 256-263. Punktacja MNiSW z 2013-2016: 50, Lista Filadelfijska - T, IF - 04.036 (2016).

2017

• Ratajczak J.E., Tchoń K., On dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic systems / Joanna Ratajczak, Krzysztof Tchoń. Archives of Control Sciences. 2017, vol. 27, nr 4, s. 555-573. Punktacja MNiSW z 2013-2016: 15, Lista Filadelfijska - T, IF - 00.705 (2016).

2016

• Ratajczak J.E., Tchoń K., Dynamic non-holonomic motion planning by means of dynamically consistent Jacobian inverse / Joanna Ratajczak, Krzysztof Tchoń. IMA Journal of Mathematical Control and Information. 2016, s. 1-11. Punktacja MNiSW z 2015: 20; 2016: 25; 2013-2016: 25, Lista Filadelfijska - T, IF - 01.273.
• Ratajczak J.E., Tchoń K., Dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic systems / Krzysztof Tchoń, Joanna Ratajczak. Nonlinear Dynamics. 2016, vol. 85, nr 1, s. 107-122. Punktacja MNiSW z 2015: 40; 2016: 40; 2013-2016: 45, Lista Filadelfijska - T, IF - 03.464.
• Ratajczak J.E., Tchoń K., Dynamically consistent Jacobian inverse for mobile manipulators / Joanna Ratajczak, Krzysztof Tchoń. International Journal of Control. 2016, vol. 89, nr 6, s. 1159-1168. Punktacja MNiSW z 2015: 25; 2016: 25; 2013-2016: 25, Lista Filadelfijska - T, IF - 02.208.

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Artykuł 2025 Nonholonomic motion planning with special restrictions on the end and via points of the control function. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2025, art. e153427, s. 1-8. ISSN: 0239-7528; 2300-1917 Zasoby:DOI
2	Referat konferencyjny 2024 The influence of the model discrepancies in the Jacobian motion planning algorithm for nonholonomic systems. W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), July 2-4, 2024, Poznań, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2024. s. 1-6. ISBN: 979-8-3503-9396-5; 979-8-3503-9397-2 Zasoby:DOI
3	Rozdział w monografii 2022 Planowanie ruchu robotycznych układów nieholonomicznych z zadaną początkową wartością sterowania = Motion planning of a nonholonomic robotics system with prescribed initial value of control. W: Postępy robotyki. T. 1 / pod red. Alicji Mazur i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022. s. 179-188. ISBN: 978-83-8156-410-6 Zasoby:SFX
4	Artykuł 2022 Coordinate-free jacobian motion planning: a 3-D space robot. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems. 2022, vol. 52, nr 8, s. 5354 - 5361. ISSN: 2168-2216; 2168-2232 Zasoby:DOISFX
5	Rozdział w monografii 2021 Jakub Tomaszewski, Projekt i budowa manipulatora stacjonarnego. W: Stowarzyszenie Elektryków Polskich na Politechnice Wrocławskiej. Trendy i rozwiązania technologiczne w elektrotechnice : edycja 2021 / red. Remigiusz Mydlikowski. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej ; Stowarzyszenie Elektryków Polskich Oddział Wrocławski, cop. 2021. s. 11-22. ISBN: 978-83-7493-190-8
6	Artykuł 2021 Singularities of holonomic and non-holonomic robotic systems: a normal form approach. Journal of the Franklin Institute. 2021, vol. 358, nr 15, s. 7698-7713. ISSN: 0016-0032; 1879-2693 Zasoby:DOIURLSFX
7	Artykuł 2020 Normal forms and singularities of non-holonomic robotic systems: A study of free-floating space robots. Systems & Control Letters. 2020, vol. 138, art. 104661, s. 1-9. ISSN: 0167-6911 Zasoby:DOISFX
8	Artykuł 2019 Modified position-force control for a manipulator geometrically constrained by round obstacles. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2019, vol. 13, nr 2, s. 60-67. ISSN: 1897-8649; 2080-2145 Zasoby:DOISFX
9	Referat konferencyjny 2019 Trajectory reproduction algorithm in application to an on-orbit docking maneuver with tumbling target. W: RoMoCo'19 : Proceedings of the 12th International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań, Poland, July 8-10, 2019. [B.m.] : IEEE, cop. 2019. s. 172-177. ISBN: 978-1-7281-2975-4 Zasoby:DOI
10	Referat konferencyjny 2019 Lagrangian Jacobian motion planning with application to a free-floating space manipulator. W: RoMoCo'19 : Proceedings of the 12th International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań, Poland, July 8-10, 2019. [B.m.] : IEEE, cop. 2019. s. 166-171. ISBN: 978-1-7281-2975-4 Zasoby:URL

Wszystkie publikacje pracownika