Email: joanna.ratajczak@pwr.edu.pl

Jednostka: Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów » Katedra Cybernetyki i Robotyki

ul. Z. Janiszewskiego 11/17, Wrocław
bud. C-3, pok. 330                                
tel. 71 320 2608

Konsultacje na stronie prowadzącego

---

Zainteresowania naukowe

• Robotyka teoretyczna; planowanie ruchu robotów nieholonomicznych; planowanie ruchu manipulatorów stacjonarnych.

---

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2018

• Tchoń K., Ratajczak J.E., General lagrange-type jacobian inverse for nonholonomic robotic systems / Krzysztof Tchoń, Joanna Ratajczak. IEEE Transactions on Robotics. 2018, vol. 34, nr 1, s. 256-263. Punktacja MNiSW z 2013-2016: 50, Lista Filadelfijska - T, IF - 04.036 (2016).

2017

• Ratajczak J.E., Tchoń K., On dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic systems / Joanna Ratajczak, Krzysztof Tchoń. Archives of Control Sciences. 2017, vol. 27, nr 4, s. 555-573. Punktacja MNiSW z 2013-2016: 15, Lista Filadelfijska - T, IF - 00.705 (2016).

2016

• Ratajczak J.E., Tchoń K., Dynamic non-holonomic motion planning by means of dynamically consistent Jacobian inverse / Joanna Ratajczak, Krzysztof Tchoń. IMA Journal of Mathematical Control and Information. 2016, s. 1-11. Punktacja MNiSW z 2015: 20; 2016: 25; 2013-2016: 25, Lista Filadelfijska - T, IF - 01.273.
• Ratajczak J.E., Tchoń K., Dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic systems / Krzysztof Tchoń, Joanna Ratajczak. Nonlinear Dynamics. 2016, vol. 85, nr 1, s. 107-122. Punktacja MNiSW z 2015: 40; 2016: 40; 2013-2016: 45, Lista Filadelfijska - T, IF - 03.464.
• Ratajczak J.E., Tchoń K., Dynamically consistent Jacobian inverse for mobile manipulators / Joanna Ratajczak, Krzysztof Tchoń. International Journal of Control. 2016, vol. 89, nr 6, s. 1159-1168. Punktacja MNiSW z 2015: 25; 2016: 25; 2013-2016: 25, Lista Filadelfijska - T, IF - 02.208.

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Referat konferencyjny 2024 Adam Ratajczak, Roberto Orozco, Joanna Ratajczak, The influence of the model discrepancies in the Jacobian motion planning algorithm for nonholonomic systems. W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), July 2-4, 2024, Poznań, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2024. s. 1-6. ISBN: 979-8-3503-9396-5; 979-8-3503-9397-2 Zasoby:DOI
2	Rozdział w monografii 2022 Joanna Ratajczak, Adam Ratajczak, Planowanie ruchu robotycznych układów nieholonomicznych z zadaną początkową wartością sterowania = Motion planning of a nonholonomic robotics system with prescribed initial value of control. W: Postępy robotyki. T. 1 / pod red. Alicji Mazur i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022. s. 179-188. ISBN: 978-83-8156-410-6 Zasoby:SFX
3	Artykuł 2022 Joanna Ratajczak, Coordinate-free jacobian motion planning: a 3-D space robot. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems. 2022, vol. 52, nr 8, s. 5354 - 5361. ISSN: 2168-2216; 2168-2232 Zasoby:DOISFX
4	Rozdział w monografii 2021 Jakub Tomaszewski, Joanna Ratajczak, Projekt i budowa manipulatora stacjonarnego. W: Stowarzyszenie Elektryków Polskich na Politechnice Wrocławskiej. Trendy i rozwiązania technologiczne w elektrotechnice : edycja 2021 / red. Remigiusz Mydlikowski. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej ; Stowarzyszenie Elektryków Polskich Oddział Wrocławski, cop. 2021. s. 11-22. ISBN: 978-83-7493-190-8
5	Artykuł 2021 Joanna Ratajczak, Singularities of holonomic and non-holonomic robotic systems: a normal form approach. Journal of the Franklin Institute. 2021, vol. 358, nr 15, s. 7698-7713. ISSN: 0016-0032; 1879-2693 Zasoby:DOIURLSFX
6	Artykuł 2020 Joanna Ratajczak, Normal forms and singularities of non-holonomic robotic systems: A study of free-floating space robots. Systems & Control Letters. 2020, vol. 138, art. 104661, s. 1-9. ISSN: 0167-6911 Zasoby:DOISFX
7	Artykuł 2019 Alicja Mazur, Joanna Ratajczak, Wojciech Domski, Modified position-force control for a manipulator geometrically constrained by round obstacles. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2019, vol. 13, nr 2, s. 60-67. ISSN: 1897-8649; 2080-2145 Zasoby:DOISFX
8	Referat konferencyjny 2019 Adam Ratajczak, Joanna Ratajczak, Trajectory reproduction algorithm in application to an on-orbit docking maneuver with tumbling target. W: RoMoCo'19 : Proceedings of the 12th International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań, Poland, July 8-10, 2019. [B.m.] : IEEE, cop. 2019. s. 172-177. ISBN: 978-1-7281-2975-4 Zasoby:DOI
9	Referat konferencyjny 2019 Joanna Ratajczak, Lagrangian Jacobian motion planning with application to a free-floating space manipulator. W: RoMoCo'19 : Proceedings of the 12th International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań, Poland, July 8-10, 2019. [B.m.] : IEEE, cop. 2019. s. 166-171. ISBN: 978-1-7281-2975-4 Zasoby:URL
10	Referat konferencyjny 2019 Joanna Ratajczak, Feedback equivalence and motion planning of a space manipulator. W: Advances in Mechanism and Machine Science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science / ed. Tadeusz Uhl. Cham : Springer, cop. 2019. s. 1691-1700. ISBN: 978-3-030-20130-2 Zasoby:DOISFX

Wszystkie publikacje pracownika