Przedstawiciele firmy The Construct Rodrigo Gonzalez i Yuhong Lin dostarczyli nam nowy sprzęt dydaktyczny, który pozwoli studentom korzystać z potencjału operacyjnego systemu robotycznego ROS2.
Jest nim Warehouse BotBox dydaktyczny zestaw laboratoryjny, składający się z konfigurowalnego modelu magazynu, 3 robotów mobilnych oraz oprogramowania.
Oprogramowanie zawiera, między innymi, symulator środowiska oraz oprogramowanie do monitorowania realizacji zadań przez studentów.
Wykorzystanie spójnego środowiska zawierającego symulator i model rzeczywisty pozwoli na wprowadzenie do programu studiów przykładów praktycznych dla najnowszych technologii wykorzystywanych w przemyśle, związanych z implementacją koncepcji “Przemysłu 4.0”. W szczególności zestaw pozwala na realizację ćwiczeń związanych z zagadnieniami zarządzania flotą robotów w symulowanym magazynie, jak i demonstrację realizacji “cyfrowego bliźniaka” (digital twin).
Zestaw będzie wykorzystywany na zajęciach laboratoryjnych kursów:
- "Robotic Programming Environments" (II semestr studiów magisterskich, kierunek Embedded Robotics)
- "Rozproszone Systemy Sterowania" oraz "Systemy Zdarzeniowe" (II semestr studiów magisterskich, kierunek Automatyka i Robotyka, specjalność Robotyka),
oraz jako ilustracja do wykładu Roboty Mobilne ( studia inżynierskie, specjalność Robotyka ).
Pierwsze testy sprzętu przeprowadzili dr inż. Janusz Jakubiak oraz Jakub Delicat i Łukasz Janiec.
Galeria zdjęć
