Blended Intensive Programme "Embedded systems: ROS in embedded design for mobile robots
Przez cały poprzedni tydzień gośćmi naszego wydziału byli uczestnicy programu 𝗕𝗹𝗲𝗻𝗱𝗲𝗱 𝗜𝗻𝘁𝗲𝗻𝘀𝗶𝘃𝗲 𝗣𝗿𝗼𝗴𝗿𝗮𝗺𝗺𝗲 “𝗘𝗺𝗯𝗲𝗱𝗱𝗲𝗱 𝗦𝘆𝘀𝘁𝗲𝗺𝘀: 𝗥𝗢𝗦 𝗶𝗻 𝗘𝗺𝗯𝗲𝗱𝗱𝗲𝗱 𝗗𝗲𝘀𝗶𝗴𝗻 𝗳𝗼𝗿 𝗠𝗼𝗯𝗶𝗹𝗲 𝗥𝗼𝗯𝗼𝘁𝘀”
Ten praktyczny program gromadzi studentów z uniwersytetów z całej Europy, aby zgłębić projektowanie i wdrażanie systemów wbudowanych w kontekście robotyki mobilnej.
Jego pierwsza część odbyła się na początku lutego on-line, a przez ostatni tydzień stacjonarnie.
W trakcie pobytu we Wrocławiu studenci mieli okazję uczestniczyć w warsztatach z programowania mikrokontrolerów, implementacji sterowników robotów z użyciem micro-ROS i ROS 2 oraz wykorzystania metod lokalizacji i symulacji w środowisku Gazebo.
Kurs kończyła realizacja projektu łączącego poznane techniki w zadaniu przejazdu robotem mobilnym między zadanymi punktami na podstawie danych z lokalizacji UWB.
Uzupełnieniem pobytu była wizyta w Akademii FANUC, gdzie uczestnicy mogli zobaczyć przyklady praktycznych zastosowań robotów przemysłowych.
Poza częścią merytoryczną, goście mieli okazję zobaczyć atrakcje Wrocławia i nawiązać kontakty w czasie integracji.
W programie wzięło udział 26 studentów, w tym 22 uczestników z 6 uczelni z Portugalli, Belgii i Hiszpanii.
Zajęcia w czasie kursu prowadzone były przez międzynarodowy zespół prowadzących, reprezentujących, poza Politechniką Wrocławską, uczelnie współorganizujące z sieci Euclides: ISEC Coimbra i IPP Portalegre (Portugalia) oraz HELHa Mons (Belgia).
Szczegóły zrealizowanego programu dostępne są tutaj.

