dr hab. inż. Elżbieta Roszkowska
Email: elzbieta.roszkowska@pwr.edu.pl
Jednostka: Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów » Katedra Cybernetyki i Robotyki
ul. Z. Janiszewskiego 11/17, Wrocław
bud. C-3, pok. 310
tel. 71 320 3298
Konsultacje
- środa 11.00-13.00
- czwartek 13.00-15.00
Zainteresowania naukowe
- Dyskretne systemy zdarzeniowe; sterowanie nadrzędne; złożone systemy oraz procesy automatyki i robotyki.
Najważniejsze publikacje z ostatnich lat
2018
- Roszkowska E., Hybrid motion control for multiple mobile robot systems. Archives of Control Science [w druku]
2016
- Roszkowska E., Mówiński K., Towards control development for flexibly automated systems in high-level programming environments. 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, IEEE, s. 657-663.
2013
- Roszkowska E., Reveliotis S., A distributed protocol for motion coordination in free-range vehicular systems. Automatica, vol. 49, nr 6, s. 1639-1653.
2011
- Reveliotis S., Roszkowska E., Conflict resolution in free-ranging multivehicle systems: a resource allocation paradigm. IEEE Transactions on Robotics, vol. 27, nr 2, s. 283-296.
2010
- Reveliotis S., Roszkowska E., On the complexity of maximally permissive deadlock avoidance in multi-vehicle traffic systems. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 55, nr 7, s. 1646-1651.
- Choi J.Y., Reveliotis S., Roszkowska E., Correctness verification of generalized algebraic deadlock avoidance policies through mathematical programming. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 7, nr 2, s. 240-248.
Wybrane publikacje | |||||
---|---|---|---|---|---|
1 | Rozdział w monografii 2022
Michał Drwięga, Elżbieta Roszkowska,
| ||||
2 | Artykuł 2022
| ||||
3 | Rozdział w monografii 2022
| ||||
4 | Rozdział w monografii 2022
| ||||
5 | Artykuł 2022
| ||||
6 | Artykuł 2021
| ||||
7 | Referat konferencyjny 2020
| ||||
8 | Rozdział w monografii 2020
| ||||
9 | Artykuł 2019
| ||||
10 | Artykuł 2018
|