dr inż. Bogdan Kreczmer
Email: bogdan.kreczmer@pwr.edu.pl
Jednostka: Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów » Katedra Cybernetyki i Robotyki
ul. Z. Janiszewskiego 11/17, Wrocław
bud. C-3, pok. 307
tel. 71 320 2741
Konsultacje
- poniedziałek 9.00-11.00
Zainteresowania naukowe
- Sensory ultradźwiękowe; przetwarzanie sygnałów; nawigacja robotów mobilnych; samolokalizacja; planowanie ścieżek bezkolizyjnych; rozpoznawanie gestów.
Najważniejsze publikacje z ostatnich lat
2018
- Kreczmer B., Direction of echo arrival estimation by indirect determination of the phase shift. W: Human-Computer Interaction: Backgrounds and Applications 4 / Zdzisław S. Hippe, Juliusz L. Kulikowski, Teresa Mroczek (eds). Cham: Springer, cop. 2018. s. 14-30 (Advances in Intelligent Systems and Computing, ISSN 2194-5357; vol. 551).
2017
- Kreczmer B., Azimuth angle determination for the arrival direction of an ultrasonic echo signal. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2017, vol. 11, nr 2, s. 31-41.
2016
- Kreczmer B., Connections between object classification criteria using an ultrasonic bi-sonar system. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. 2016, vol. 26, nr 1, s. 123-132.
2015
- Kreczmer B., Grzeszczak F., Szcześniak-Stańczyk D., Arent K., Stańczyk B., Video Conferencing Applications for ReMeDi Robotic System. Journal of Medical Imaging and Health Informatics. 2015, vol. 5, nr 8, s. 1622-1630.
2013
- Arent K., Kreczmer B., Identity of a companion, migrating between robots without common communication modalities: initial results of VHRI study. W: 18th International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics, MMAR 2013 [Dokument elektroniczny]: 26-29 August, 2013, Międzyzdroje, Poland. Piscataway, NJ: IEEE, cop. 2013. s. 109-114.
2010
- Kreczmer B., Objects localization and differentiation using ultrasonic sensors. W: Robot localization and map building / ed. by Hanafiah Yussof. Vukovar: In-Teh, 2010. s. 521-543.
Wybrane publikacje | |||||
---|---|---|---|---|---|
1 | Rozdział w monografii 2022
| ||||
2 | Rozdział w monografii 2022
| ||||
3 | Rozdział w monografii 2022
Bogdan Kreczmer, Piotr Portasiak,
| ||||
4 | Rozdział w monografii 2021
| ||||
5 | Referat konferencyjny 2020
| ||||
6 | Artykuł 2019
| ||||
7 | Rozdział w monografii 2018
| ||||
8 | Referat konferencyjny 2018
| ||||
9 | Rozdział w monografii 2018
| ||||
10 | Artykuł 2017
Krzysztof Arent, Mateusz Cholewiński, Łukasz Chojnacki, Wojciech Domski, Michał Drwięga, Janusz Jakubiak,
|