Email: bogdan.kreczmer@pwr.edu.pl

Jednostka: Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów » Katedra Cybernetyki i Robotyki

ul. Z. Janiszewskiego 11/17, Wrocław
bud. C-3, pok. 307
tel. 71 320 2741

Konsultacje (semestr zimowy 2024/2025)

• śr. 9:00-11:00, cz. 9:10-11:10

---

Zainteresowania naukowe

• Sensory ultradźwiękowe; przetwarzanie sygnałów; nawigacja robotów mobilnych; samolokalizacja; planowanie ścieżek bezkolizyjnych; rozpoznawanie gestów.

---

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2024

• Bogdan Kreczmer, DOA estimation of ultrasonic signal by indirect phase shift determination. Archives of Acoustics. 2024, vol. 49, nr 1, s. 107–120.

2019

• Estimation of the azimuth angle of the arrival direction for an ultrasonic signal by using indirect determination of the phase shift. Archives of Acoustics. 2019, vol. 44, nr 3, s. 585-601. ISSN: 0137-5075; 2300-262X.

2017

• Kreczmer B., Azimuth angle determination for the arrival direction of an ultrasonic echo signal. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2017, vol. 11, nr 2, s. 31-41.

2016

• Kreczmer B., Connections between object classification criteria using an ultrasonic bi-sonar system. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. 2016, vol. 26, nr 1, s. 123-132.

2015

• Kreczmer B., Grzeszczak F., Szcześniak-Stańczyk D., Arent K., Stańczyk B., Video Conferencing Applications for ReMeDi Robotic System. Journal of Medical Imaging and Health Informatics. 2015, vol. 5, nr 8, s. 1622-1630.

2013

• Arent K., Kreczmer B., Identity of a companion, migrating between robots without common communication modalities: initial results of VHRI study. W: 18th International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics, MMAR 2013 [Dokument elektroniczny]: 26-29 August, 2013, Międzyzdroje, Poland. Piscataway, NJ: IEEE, cop. 2013. s. 109-114.

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Rozdział w monografii 2022 Bogdan Kreczmer, Krzysztof Arent, Janusz Jakubiak, System sensoryczny wielomodalnej percepcji otoczenia - koncepcja i analiza przypadków użycia = Sensory system of multimodal perception of the environment - concept and analysis of use cases. W: Postępy robotyki. T. 2 / pod red. Alicji Mazur i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022. s. 63-76. ISBN: 978-83-8156-410-6 Zasoby:SFX
2	Rozdział w monografii 2022 Bogdan Kreczmer, Wyznaczanie kierunku przylotu sygnału z zastosowaniem metody pośredniej detekcji fazy = Determination of the signal arrival direction using the indirect phase detection method. W: Postępy robotyki. T. 2 / pod red. Alicji Mazur i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022. s. 51-62. ISBN: 978-83-8156-410-6 Zasoby:SFX
3	Rozdział w monografii 2022 Bogdan Kreczmer, Piotr Portasiak, Experimental comparison of selected triangulation and TOF optical distance sensors. W: Automation 2022 : New Solutions and Technologies for Automation, Robotics and Measurement Techniques /eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. Cham : Springer, cop. 2022. s. 285-295. ISBN: 978-3-031-03501-2; 978-3-031-03502-9 Zasoby:DOISFX
4	Rozdział w monografii 2021 Bogdan Kreczmer, Influence of signal interference on determining direction of arrival by using the indirect phase determination method. W: Automation 2021 : Recent Achievements in Automation, Robotics and Measurement Techniques / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. Cham : Springer, cop. 2021. s. 319-328. ISBN: 978-3-030-74892-0; 978-3-030-74893-7 Zasoby:URLSFX
5	Referat konferencyjny 2020 Bogdan Kreczmer, Estimation of azimuth and elevation angles of ultrasonic signal arrival by indirect phase determination. W: Automation 2020 : Towards Industry of the Future : Proceedings of Automation 2020, March 18-20, 2020, Warsaw, Poland / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. Switzerland : Springer, cop. 2020. s. 359-367. ISBN: 978-3-030-40970-8; 978-3-030-40971-5 Zasoby:DOISFX
6	Artykuł 2019 Bogdan Kreczmer, Estimation of the azimuth angle of the arrival direction for an ultrasonic signal by using indirect determination of the phase shift. Archives of Acoustics. 2019, vol. 44, nr 3, s. 585-601. ISSN: 0137-5075; 2300-262X Zasoby:DOISFX
7	Rozdział w monografii 2018 Bogdan Kreczmer, Rozróżnianie wybranych obiektów na podstawie estymacji kąta azymutu przylotu echa sygnału ultradźwiękowego = Differentiation of selected objects by using estimation of azimuth angle of ultrasonic signal echo arrival. W: Postępy robotyki / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2018. s. 501-510. ISBN: 978-83-7814-799-2 Zasoby:SFX
8	Referat konferencyjny 2018 Bogdan Kreczmer, Azimuth angle estimation of ultrasonic signal arrival by using multi-pair receiver system. W: Automation 2018. Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. Cham : Springer, cop. 2018. s. 672-681. ISBN: 978-3-319-77178-6 Zasoby:DOISFX
9	Rozdział w monografii 2018 Bogdan Kreczmer, Direction of echo arrival estimation by indirect determination of the phase shift. W: Human-Computer Systems Interaction : Backgrounds and Applications 4 / Zdzisław S. Hippe, Juliusz L. Kulikowski, Teresa Mroczek (eds). Cham : Springer, cop. 2018. s. 14-30. ISBN: 978-3-319-62119-7 Zasoby:DOISFX
10	Artykuł 2017 Krzysztof Arent, Mateusz Cholewiński, Łukasz Chojnacki, Wojciech Domski, Michał Drwięga, Janusz Jakubiak, Bogdan Kreczmer, Adam Kurnicki, Bartłomiej Stańczyk, Dorota Szczęśniak-Stańczyk, Selected topics in design and application of a robot for remote medical examination with use of ultrasonography and auscultation from the perspective of the ReMeDi project. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2017, vol. 11, nr 2, s. 82-94. ISSN: 1897-8649 Zasoby:URLSFX

Wszystkie publikacje pracownika