dr inż. Bogdan Kreczmer
Email: bogdan.kreczmer@pwr.edu.pl
Jednostka: Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów » Katedra Cybernetyki i Robotyki
ul. Z. Janiszewskiego 11/17, Wrocław
bud. C-3, pok. 307
tel. 71 320 2741
Konsultacje (semestr zimowy 2024/2025)
- cz. 9:10-11:10 (w dniu 16.01 konsultacje są odwołane),
- pt. 16:00-18:00 (zdalne, wymagane wcześniejsze zgłoszenie na adres bogdan.kreczmer@pwr.edu.pl)
Zainteresowania naukowe
- Sensory ultradźwiękowe; przetwarzanie sygnałów; nawigacja robotów mobilnych; samolokalizacja; planowanie ścieżek bezkolizyjnych; rozpoznawanie gestów.
Najważniejsze publikacje z ostatnich lat
2024
- Bogdan Kreczmer, DOA estimation of ultrasonic signal by indirect phase shift determination. Archives of Acoustics. 2024, vol. 49, nr 1, s. 107–120.
2019
- Estimation of the azimuth angle of the arrival direction for an ultrasonic signal by using indirect determination of the phase shift. Archives of Acoustics. 2019, vol. 44, nr 3, s. 585-601. ISSN: 0137-5075; 2300-262X.
2017
- Kreczmer B., Azimuth angle determination for the arrival direction of an ultrasonic echo signal. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2017, vol. 11, nr 2, s. 31-41.
2016
- Kreczmer B., Connections between object classification criteria using an ultrasonic bi-sonar system. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. 2016, vol. 26, nr 1, s. 123-132.
2015
- Kreczmer B., Grzeszczak F., Szcześniak-Stańczyk D., Arent K., Stańczyk B., Video Conferencing Applications for ReMeDi Robotic System. Journal of Medical Imaging and Health Informatics. 2015, vol. 5, nr 8, s. 1622-1630.
2013
- Arent K., Kreczmer B., Identity of a companion, migrating between robots without common communication modalities: initial results of VHRI study. W: 18th International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics, MMAR 2013 [Dokument elektroniczny]: 26-29 August, 2013, Międzyzdroje, Poland. Piscataway, NJ: IEEE, cop. 2013. s. 109-114.