dr hab. inż. Alicja Mazur
Email: alicja.mazur@pwr.edu.pl
Jednostka: Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów » Katedra Cybernetyki i Robotyki
ul. Z. Janiszewskiego 11/17, Wrocław
bud. C-3, pok. 211
tel. 71 320 4170
Konsultacje
- środa 11.00-13.00
- czwartek 13.00-15.00
Zainteresowania naukowe
- Robotyka; nieliniowe układy sterowania; sterowanie uniwersalne, adaptacyjne i odporne; robotyka kosmiczna.
Najważniejsze publikacje z ostatnich lat
2019
- Mazur A., Kaczmarek M.M., Ratajczak J., Domski W.Modified position-force control for a manipulator geometrically constrained by round obstacles. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2019, vol. 13, nr 2, s. 60-67.
2018
- Domski W., Mazur A., Kaczmarek M. M., Extended factitious force approach for control of a mobile manipulator moving on unknown terrain. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2018, s. 1-14.
2017
- Mazur A., Domski W. G., Roszkowska E., Control of underactuated skid steering mobile platforms based on extended factitious force concept. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2017, vol. 85, nr 3, s. 577–595.
- Kaczmarek M. M., Domski W. G., Mazur A., Position-force control of mobile manipulator - nonadaptive and adaptive case. Archives of Control Sciences. 2017, vol. 27, nr 4, s. 487-503.
2016
- Mazur A., Cholewiński M., Implementation of factitious force method for control of 5R manipulator with skid-steering platform REX. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2016, vol. 64, nr 1, s. 71-80.
2015
- Mazur A., Cholewiński M., Virtual force concept in steering moblile manipulators with skid-steering platform moving
in unknown environment. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2015, vol. 77, nr 3, s. 433-443. - Mazur A., Płaskonka J., Kaczmarek M. M., Following 3D paths by a manipulator. Archives of Control Sciences. 2015, vol. 25, nr 1, s. 117-133.
Wybrane publikacje | |||||
---|---|---|---|---|---|
1 | Rozdział w monografii 2022
| ||||
2 | Rozdział w monografii 2022
Filip M Dyba, Alicja Mazur,
| ||||
3 | Redakcja monografii i prac zbiorowych 2022
Alicja Mazur, Cezary Zieliński,
| ||||
4 | Artykuł 2019
| ||||
5 | Artykuł 2019
| ||||
6 | Referat konferencyjny 2019
| ||||
7 | Referat konferencyjny 2019
| ||||
8 | Referat konferencyjny 2019
| ||||
9 | Referat konferencyjny 2019
| ||||
10 | Artykuł 2019
|