Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów

dr hab. inż. Alicja Mazur

Email: alicja.mazur@pwr.edu.pl

Jednostka: Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów » Katedra Cybernetyki i Robotyki

Alicja Mazurul. Z. Janiszewskiego 11/17, Wrocław
bud. C-3, pok. 211
tel. 71 320 4170

Konsultacje

  • środa 11.00-13.00
  • czwartek 13.00-15.00

Zainteresowania naukowe

  • Robotyka; nieliniowe układy sterowania; sterowanie uniwersalne, adaptacyjne i odporne; robotyka kosmiczna.

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2019

  • Mazur A., Kaczmarek M.M., Ratajczak J., Domski W.Modified position-force control for a manipulator geometrically constrained by round obstacles. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2019, vol. 13, nr 2, s. 60-67.

2018

  • Domski W., Mazur A., Kaczmarek M. M., Extended factitious force approach for control of a mobile manipulator moving on unknown terrain. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2018, s. 1-14.

2017

  • Mazur A., Domski W. G., Roszkowska E., Control of underactuated skid steering mobile platforms based on extended factitious force concept. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2017, vol. 85, nr 3, s. 577–595.
  • Kaczmarek M. M., Domski W. G., Mazur A., Position-force control of mobile manipulator - nonadaptive and adaptive case. Archives of Control Sciences. 2017, vol. 27, nr 4, s. 487-503.

2016

  • Mazur A., Cholewiński M., Implementation of factitious force method for control of 5R manipulator with skid-steering platform REX. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2016, vol. 64, nr 1, s. 71-80.

2015

  • Mazur A., Cholewiński M., Virtual force concept in steering moblile manipulators with skid-steering platform moving
    in unknown environment. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2015, vol. 77, nr 3, s. 433-443.
  • Mazur A., Płaskonka J., Kaczmarek M. M., Following 3D paths by a manipulator. Archives of Control Sciences. 2015, vol. 25, nr 1, s. 117-133.

Publikacje w bazie DONA


Wybrane publikacje
1
Rozdział w monografii
2022
Following 3D paths by a manipulator - adaptive case. W: Postępy robotyki. T. 1 / pod red. Alicji Mazur i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022. s. 45-58. ISBN: 978-83-8156-410-6
Zasoby:SFX
2
Rozdział w monografii
2022
Filip M Dyba, Alicja Mazur,
Porównanie metod parametryzacji krzywoliniowych w zadaniu śledzenia ścieżki dla manipulatora holowniczego = Comparision of curvilinear parametrization methods in the path following task for a holonomic manipulator. W: Postępy robotyki. T. 1 / pod red. Alicji Mazur i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022. s. 33-44. ISBN: 978-83-8156-410-6
Zasoby:SFX
3
Redakcja monografii i prac zbiorowych
2022
Alicja Mazur, Cezary Zieliński,
Postępy robotyki. T. 2. Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022. 315 s. ISBN: 978-83-8156-410-6
(Prace Naukowe - Politechnika Warszawska. Elektronika, ISSN 0137-2343; z. 197)
4
Artykuł
2019
Input-output decoupling for a 3D free-floating satellite with a 3R manipulator with state and input disturbances. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2019, vol. 67, nr 6, s. 1031-1039. ISSN: 0239-7528; 2300-1917
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
5
Artykuł
2019
Modified position-force control for a manipulator geometrically constrained by round obstacles. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2019, vol. 13, nr 2, s. 60-67. ISSN: 1897-8649; 2080-2145
Zasoby:DOISFXLista MNiSWOpen Access
6
Referat konferencyjny
2019
Path tracking by the nonholonomic mobile manipulator. W: RoMoCo'19 : Proceedings of the 12th International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań, Poland, July 8-10, 2019. [B.m.] : IEEE, cop. 2019. s. 203-208. ISBN: 978-1-7281-2975-4
Zasoby:DOIURL
7
Referat konferencyjny
2019
Extended factitious force idea vs non-ideal velocity constraints method in control of the SSMP platforms. W: RoMoCo'19 : Proceedings of the 12th International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań, Poland, July 8-10, 2019. [B.m.] : IEEE, cop. 2019. s. 44-49. ISBN: 978-1-7281-2975-4
Zasoby:DOI
8
Referat konferencyjny
2019
Tracking of numerically defined trajectory by free-floating 3D satellite. W: RoMoCo'19 : Proceedings of the 12th International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań, Poland, July 8-10, 2019. [B.m.] : IEEE, cop. 2019. s. 178-183. ISBN: 978-1-7281-2975-4
Zasoby:DOI
9
Referat konferencyjny
2019
Slippage influence in skid-steering platform trajectory tracking quality with unicycle approximation. W: MMAR 2019 : 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics : August 26-29, 2019, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2019. s. 70-75. ISBN: 978-1-7281-0933-6; 978-1-7281-0932-9
Zasoby:DOIURL
10
Artykuł
2019
Extended factitious force approach for control of a mobile manipulator moving on unknown terrain. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2019, vol. 93, nr 3-4, s. 699-712. ISSN: 0921-0296
Zasoby:DOISFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access

Wszystkie publikacje pracownika

Politechnika Wrocławska © 2024