E-mail: alicja.mazur@pwr.edu.pl

Jednostka: Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów » Katedra Cybernetyki i Robotyki

ul. Z. Janiszewskiego 11/17, Wrocław
bud. C-3, pok. 211
tel. 71 320 4170

Konsultacje

• środa 11.00-13.00
• czwartek 13.00-15.00

---

Zainteresowania naukowe

• Robotyka; nieliniowe układy sterowania; sterowanie uniwersalne, adaptacyjne i odporne; robotyka kosmiczna.

---

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2019

• Mazur A., Kaczmarek M.M., Ratajczak J., Domski W.Modified position-force control for a manipulator geometrically constrained by round obstacles. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2019, vol. 13, nr 2, s. 60-67.

2018

• Domski W., Mazur A., Kaczmarek M. M., Extended factitious force approach for control of a mobile manipulator moving on unknown terrain. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2018, s. 1-14.

2017

• Mazur A., Domski W. G., Roszkowska E., Control of underactuated skid steering mobile platforms based on extended factitious force concept. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2017, vol. 85, nr 3, s. 577–595.
• Kaczmarek M. M., Domski W. G., Mazur A., Position-force control of mobile manipulator - nonadaptive and adaptive case. Archives of Control Sciences. 2017, vol. 27, nr 4, s. 487-503.

2016

• Mazur A., Cholewiński M., Implementation of factitious force method for control of 5R manipulator with skid-steering platform REX. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2016, vol. 64, nr 1, s. 71-80.

2015

• Mazur A., Cholewiński M., Virtual force concept in steering moblile manipulators with skid-steering platform moving
  in unknown environment. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2015, vol. 77, nr 3, s. 433-443.
• Mazur A., Płaskonka J., Kaczmarek M. M., Following 3D paths by a manipulator. Archives of Control Sciences. 2015, vol. 25, nr 1, s. 117-133.

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Rozdział w monografii 2025 Filip M Dyba, Alicja Mazur, Sterowanie z ograniczonym momentem w zadaniu śledzenia ścieżki manipulatora. W: Postępy robotyki / pod red. Alicji Mazur i Cezarego Zielińskiego. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2025. s. 105-114. ISBN: 978-83-7493-910-2 Zasoby:DOI
2	Redakcja monografii i prac zbiorowych 2025 Alicja Mazur, Cezary Zieliński, Postępy robotyki. Wrocław: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wroclawskiej, 2025. 295 s. ISBN: 978-83-7493-910-2
3	Artykuł 2025 Alicja Mazur, Filip M Dyba, A robust path following algorithm based on the orthogonal Bishop parametrization for a non-holonomic mobile manipulator. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. 2025, vol. 35, nr 2, s. 209-224. ISSN: 1641-876X; 2083-8492 Zasoby:DOIURLSFX
4	Artykuł 2023 Adaptive and robust following of 3D paths by a holonomic manipulator. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2023, vol. 17, nr 3, s. 65-77. ISSN: 1897-8649; 2080-2145 Zasoby:URLSFX
5	Artykuł 2023 Filip M Dyba, Comparison of curvilinear parametrization methods and avoidance of orthogonal singularities in the path following task. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2023, vol. 17, nr 3, s. 46-64. ISSN: 1897-8649; 2080-2145 Zasoby:DOIURLSFX
6	Artykuł 2023 Filip M Dyba, The non-orthogonal Serret–Frenet parametrization applied to the path following problem of a manipulator with partially known dynamics. Archives of Control Sciences. 2023, vol. 33, nr 2, s. 339-370. ISSN: 2300-2611 Zasoby:DOIURLSFX
7	Redakcja monografii i prac zbiorowych 2022 Cezary Zieliński, Postępy robotyki. T. 1. Warszawa. Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022, 2022. IV, 254, [2] s. ISBN: 978-83-8156-410-6 (Prace Naukowe - Politechnika Warszawska. Elektronika, ISSN 0137-2343; z. 197)
8	Rozdział w monografii 2022 Following 3D paths by a manipulator - adaptive case. W: Postępy robotyki. T. 1 / pod red. Alicji Mazur i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022. s. 45-58. ISBN: 978-83-8156-410-6 Zasoby:SFX
9	Rozdział w monografii 2022 Filip M Dyba, Porównanie metod parametryzacji krzywoliniowych w zadaniu śledzenia ścieżki dla manipulatora holonomicznego = Comparision of curvilinear parametrization methods in the path following task for a holonomic manipulator. W: Postępy robotyki. T. 1 / pod red. Alicji Mazur i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022. s. 33-44. ISBN: 978-83-8156-410-6 Zasoby:SFX
10	Redakcja monografii i prac zbiorowych 2022 Cezary Zieliński, Postępy robotyki. T. 2. Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022. 315 s. ISBN: 978-83-8156-410-6 (Prace Naukowe - Politechnika Warszawska. Elektronika, ISSN 0137-2343; z. 197)
11	Artykuł 2019 Input-output decoupling for a 3D free-floating satellite with a 3R manipulator with state and input disturbances. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2019, vol. 67, nr 6, s. 1031-1039. ISSN: 0239-7528; 2300-1917 Zasoby:DOIURLSFX
12	Artykuł 2019 Modified position-force control for a manipulator geometrically constrained by round obstacles. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2019, vol. 13, nr 2, s. 60-67. ISSN: 1897-8649; 2080-2145 Zasoby:DOISFX
13	Referat konferencyjny 2019 Path tracking by the nonholonomic mobile manipulator. W: RoMoCo'19 : Proceedings of the 12th International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań, Poland, July 8-10, 2019. [B.m.] : IEEE, cop. 2019. s. 203-208. ISBN: 978-1-7281-2975-4 Zasoby:DOIURL

Wszystkie publikacje pracownika