Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów

dr inż. Wojciech Domski

Email: wojciech.domski@pwr.edu.pl

Jednostka: Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów » Katedra Cybernetyki i Robotyki

Wojciech Domskiul. Z. Janiszewskiego 11/17, Wrocław
bud. C-3, pok. 209 B
tel. 71 320 4543

Konsultacje

Konsultacje dostępne na stronie edu.domski.pl/konsultacje


Zainteresowania naukowe

  • Rozszerzona metoda siły pozornej,
  • Robotyka kosmiczna,
  • Systemy wbudowane.

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2019

  • Wojciech G. Domski, Alicja Mazur, Mirela M. Kaczmarek, Extended factitious force approach for control of a mobile manipulator moving on unknown terrain. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2019, vol. 93, nr 3-4, s. 699-712,
  • Wojciech G. Domski, Alicja Mazur, Slippage influence in skid-steering platform trajectory tracking quality with unicycle approximation. W: MMAR 2019 : 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics : August 26-29, 2019, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2019. s. 70-75,
  • Wojciech G. Domski, Alicja Mazur, Tracking of numerically defined trajectory by free-floating 3D satellite. W: RoMoCo'19 : Proceedings of the 12th International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań, Poland, July 8-10, 2019. [B.m.] : IEEE, cop. 2019. s. 178-183,
  • Wojciech G. Domski, Alicja Mazur, Extended factitious force idea vs non-ideal velocity constraints method in control of the SSMP platforms. W: RoMoCo'19 : Proceedings of the 12th International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań, Poland, July 8-10, 2019. [B.m.] : IEEE, cop. 2019. s. 44-49.

2017

  • Kaczmarek M.M., Domski W.G., Mazur A., Position-force control of mobile manipulator - nonadaptive and adaptive case, Archives of Control Sciences. 2017, vol. 27, nr 4, s. 487-503,
  • Domski W.G., Mazur A., Emergency control of a space 3R manipulator in case of one joint failure: MMAR 2017: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics: 28-31 August, 2017, Międzyzdroje, Poland.
  • Domski W.G., Mazur A., Kaczmarek M.M., Adaptive algorithm for a mobile manipulator with extended factitious force approach: RoMoCo '17: 11th International Workshop on Robot Motion and Control: workshop proceedings, July 3-5, 2017, Wąsowo, Poland. Danvers, MA: IEEE, cop. 2017. s. 111-116
  • Arent K., Cholewiński M., Chojnacki Ł., Domski W.G., Drwięga M., Jakubiak J., Janiak M., Kreczmer B., Kurnicki A., Stańczyk B., Szczęśniak-Stańczyk D., Selected topics in design and application of a robot for remote medical examination with use of ultrasonography and auscultation from the perspective of the ReMeDi project, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2017, vol. 11, nr 2, s. 82-94
  • Mazur A., Domski W.G., Roszkowska E., Control of underactuated skid steering mobile platforms based on extended factitious force concept. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2017, vol. 85, nr 3, s. 577-595
  • Cholewiński M., Mazur A., Domski W.G., Preliminary experimental results of factitious force method implementation for the mobile platform REX: MMAR 2016: 21st International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics: 29 August-1 September, 2016, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA: IEEE, cop. 2016. s. 363-368

2016

  • Mazur A., Kaczmarek M.M., Domski W.G., Sterowanie pozycją i siłą manipulatora mobilnego: Postępy robotyki. T. 2 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2016. s. 531-540.
  • Domski W.G., Practical approach towards porting drivers for data acquisition cards under real-time operating system Linux Xenomai. W: Postępy robotyki. T. 1 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2016. s. 91-100.

Publikacje w bazie DONA


Wybrane publikacje
1
Artykuł
2022
Remote laboratory offered as hardware-as-a-service infrastructure. Electronics. 2022, vol. 11, nr 10, art. 1568, s. 1-14. ISSN: 2079-9292
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
2
Artykuł
2019
Input-output decoupling for a 3D free-floating satellite with a 3R manipulator with state and input disturbances. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2019, vol. 67, nr 6, s. 1031-1039. ISSN: 0239-7528; 2300-1917
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
3
Artykuł
2019
Modified position-force control for a manipulator geometrically constrained by round obstacles. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2019, vol. 13, nr 2, s. 60-67. ISSN: 1897-8649; 2080-2145
Zasoby:DOISFXLista MNiSWOpen Access
4
Referat konferencyjny
2019
Extended factitious force idea vs non-ideal velocity constraints method in control of the SSMP platforms. W: RoMoCo'19 : Proceedings of the 12th International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań, Poland, July 8-10, 2019. [B.m.] : IEEE, cop. 2019. s. 44-49. ISBN: 978-1-7281-2975-4
Zasoby:DOI
5
Referat konferencyjny
2019
Tracking of numerically defined trajectory by free-floating 3D satellite. W: RoMoCo'19 : Proceedings of the 12th International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań, Poland, July 8-10, 2019. [B.m.] : IEEE, cop. 2019. s. 178-183. ISBN: 978-1-7281-2975-4
Zasoby:DOI
6
Referat konferencyjny
2019
Slippage influence in skid-steering platform trajectory tracking quality with unicycle approximation. W: MMAR 2019 : 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics : August 26-29, 2019, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2019. s. 70-75. ISBN: 978-1-7281-0933-6; 978-1-7281-0932-9
Zasoby:DOIURL
7
Referat konferencyjny
2019
Fuzzy reasoning in control and diagnostics of a turbine engine - a case study. W: Artificial intelligence and soft computing : 18th International Conference, ICAISC 2019, Zakopane, Poland, June 16-20, 2019 : proceedings. Pt. 1 / eds. Leszek Rutkowski [i in.]. Switzerland : Springer, cop. 2019. s. 335-345. ISBN: 978-3-030-20911-7
Zasoby:DOISFX
8
Artykuł
2019
Extended factitious force approach for control of a mobile manipulator moving on unknown terrain. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2019, vol. 93, nr 3-4, s. 699-712. ISSN: 0921-0296
Zasoby:DOISFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
9
Rozdział w monografii
2018
Porównanie algorytmów sterowania pozycyjno-siłowego dla manipulatora typu RTR = Comparison of position - force control algorithms for the RTR type manipulator. W: Postępy robotyki / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2018. s. 219-228. ISBN: 978-83-7814-799-2
Zasoby:SFX
10
Rozdział w monografii
2018
Odsprzęganie wejsciowo-wyjściowe satelity typu free-floating z manipulatorem planarnym = Input-output decoupling for a free-floating satellite with a manipulator. W: Postępy robotyki / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2018. s. 75-86. ISBN: 978-83-7814-799-2
Zasoby:SFX

Wszystkie publikacje pracownika

Politechnika Wrocławska © 2024