dr inż. Wojciech Domski
E-mail: wojciech.domski@pwr.edu.pl
Jednostka: Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów » Katedra Cybernetyki i Robotyki
ul. Z. Janiszewskiego 11/17, Wrocław
bud. C-3, pok. 209 B
tel. 71 320 4543
Konsultacje
Konsultacje dostępne na stronie edu.domski.pl/konsultacje
Zainteresowania naukowe
- Rozszerzona metoda siły pozornej,
- Robotyka kosmiczna,
- Systemy wbudowane.
Najważniejsze publikacje z ostatnich lat
2019
- Wojciech G. Domski, Alicja Mazur, Mirela M. Kaczmarek, Extended factitious force approach for control of a mobile manipulator moving on unknown terrain. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2019, vol. 93, nr 3-4, s. 699-712,
- Wojciech G. Domski, Alicja Mazur, Slippage influence in skid-steering platform trajectory tracking quality with unicycle approximation. W: MMAR 2019 : 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics : August 26-29, 2019, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2019. s. 70-75,
- Wojciech G. Domski, Alicja Mazur, Tracking of numerically defined trajectory by free-floating 3D satellite. W: RoMoCo'19 : Proceedings of the 12th International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań, Poland, July 8-10, 2019. [B.m.] : IEEE, cop. 2019. s. 178-183,
- Wojciech G. Domski, Alicja Mazur, Extended factitious force idea vs non-ideal velocity constraints method in control of the SSMP platforms. W: RoMoCo'19 : Proceedings of the 12th International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań, Poland, July 8-10, 2019. [B.m.] : IEEE, cop. 2019. s. 44-49.
2017
- Kaczmarek M.M., Domski W.G., Mazur A., Position-force control of mobile manipulator - nonadaptive and adaptive case, Archives of Control Sciences. 2017, vol. 27, nr 4, s. 487-503,
- Domski W.G., Mazur A., Emergency control of a space 3R manipulator in case of one joint failure: MMAR 2017: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics: 28-31 August, 2017, Międzyzdroje, Poland.
- Domski W.G., Mazur A., Kaczmarek M.M., Adaptive algorithm for a mobile manipulator with extended factitious force approach: RoMoCo '17: 11th International Workshop on Robot Motion and Control: workshop proceedings, July 3-5, 2017, Wąsowo, Poland. Danvers, MA: IEEE, cop. 2017. s. 111-116
- Arent K., Cholewiński M., Chojnacki Ł., Domski W.G., Drwięga M., Jakubiak J., Janiak M., Kreczmer B., Kurnicki A., Stańczyk B., Szczęśniak-Stańczyk D., Selected topics in design and application of a robot for remote medical examination with use of ultrasonography and auscultation from the perspective of the ReMeDi project, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2017, vol. 11, nr 2, s. 82-94
- Mazur A., Domski W.G., Roszkowska E., Control of underactuated skid steering mobile platforms based on extended factitious force concept. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2017, vol. 85, nr 3, s. 577-595
- Cholewiński M., Mazur A., Domski W.G., Preliminary experimental results of factitious force method implementation for the mobile platform REX: MMAR 2016: 21st International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics: 29 August-1 September, 2016, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA: IEEE, cop. 2016. s. 363-368
2016
- Mazur A., Kaczmarek M.M., Domski W.G., Sterowanie pozycją i siłą manipulatora mobilnego: Postępy robotyki. T. 2 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2016. s. 531-540.
- Domski W.G., Practical approach towards porting drivers for data acquisition cards under real-time operating system Linux Xenomai. W: Postępy robotyki. T. 1 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2016. s. 91-100.