Email: wojciech.domski@pwr.edu.pl

Jednostka: Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów » Katedra Cybernetyki i Robotyki

ul. Z. Janiszewskiego 11/17, Wrocław
bud. C-3, pok. 209 B
tel. 71 320 4543

Konsultacje

Konsultacje dostępne na stronie edu.domski.pl/konsultacje

---

Zainteresowania naukowe

• Rozszerzona metoda siły pozornej,
• Robotyka kosmiczna,
• Systemy wbudowane.

---

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2019

• Wojciech G. Domski, Alicja Mazur, Mirela M. Kaczmarek, Extended factitious force approach for control of a mobile manipulator moving on unknown terrain. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2019, vol. 93, nr 3-4, s. 699-712,
• Wojciech G. Domski, Alicja Mazur, Slippage influence in skid-steering platform trajectory tracking quality with unicycle approximation. W: MMAR 2019 : 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics : August 26-29, 2019, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2019. s. 70-75,
• Wojciech G. Domski, Alicja Mazur, Tracking of numerically defined trajectory by free-floating 3D satellite. W: RoMoCo'19 : Proceedings of the 12th International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań, Poland, July 8-10, 2019. [B.m.] : IEEE, cop. 2019. s. 178-183,
• Wojciech G. Domski, Alicja Mazur, Extended factitious force idea vs non-ideal velocity constraints method in control of the SSMP platforms. W: RoMoCo'19 : Proceedings of the 12th International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań, Poland, July 8-10, 2019. [B.m.] : IEEE, cop. 2019. s. 44-49.

2017

• Kaczmarek M.M., Domski W.G., Mazur A., Position-force control of mobile manipulator - nonadaptive and adaptive case, Archives of Control Sciences. 2017, vol. 27, nr 4, s. 487-503,
• Domski W.G., Mazur A., Emergency control of a space 3R manipulator in case of one joint failure: MMAR 2017: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics: 28-31 August, 2017, Międzyzdroje, Poland.
• Domski W.G., Mazur A., Kaczmarek M.M., Adaptive algorithm for a mobile manipulator with extended factitious force approach: RoMoCo '17: 11th International Workshop on Robot Motion and Control: workshop proceedings, July 3-5, 2017, Wąsowo, Poland. Danvers, MA: IEEE, cop. 2017. s. 111-116
• Arent K., Cholewiński M., Chojnacki Ł., Domski W.G., Drwięga M., Jakubiak J., Janiak M., Kreczmer B., Kurnicki A., Stańczyk B., Szczęśniak-Stańczyk D., Selected topics in design and application of a robot for remote medical examination with use of ultrasonography and auscultation from the perspective of the ReMeDi project, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2017, vol. 11, nr 2, s. 82-94
• Mazur A., Domski W.G., Roszkowska E., Control of underactuated skid steering mobile platforms based on extended factitious force concept. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2017, vol. 85, nr 3, s. 577-595
• Cholewiński M., Mazur A., Domski W.G., Preliminary experimental results of factitious force method implementation for the mobile platform REX: MMAR 2016: 21st International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics: 29 August-1 September, 2016, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA: IEEE, cop. 2016. s. 363-368

2016

• Mazur A., Kaczmarek M.M., Domski W.G., Sterowanie pozycją i siłą manipulatora mobilnego: Postępy robotyki. T. 2 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2016. s. 531-540.
• Domski W.G., Practical approach towards porting drivers for data acquisition cards under real-time operating system Linux Xenomai. W: Postępy robotyki. T. 1 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2016. s. 91-100.

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Rozdział w monografii 2022 Wojciech Domski, Piotr Bogdoł, Sterowanie predykcyjne oparte na modelu dla problemu sterowania rojem robotów. W: Postępy robotyki. T. 1 / red. Alicja Mazur, Cezary Zieliński. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022. s. 137-146. ISBN: 978-83-8156-410-6 Zasoby:SFX
2	Artykuł 2022 Wojciech Domski, Remote laboratory offered as hardware-as-a-service infrastructure. Electronics. 2022, vol. 11, nr 10, art. 1568, s. 1-14. ISSN: 2079-9292 Zasoby:DOIURLSFX
3	Artykuł 2019 Wojciech Domski, Alicja Mazur, Input-output decoupling for a 3D free-floating satellite with a 3R manipulator with state and input disturbances. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2019, vol. 67, nr 6, s. 1031-1039. ISSN: 0239-7528; 2300-1917 Zasoby:DOIURLSFX
4	Artykuł 2019 Alicja Mazur, Joanna Ratajczak, Wojciech Domski, Modified position-force control for a manipulator geometrically constrained by round obstacles. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 2019, vol. 13, nr 2, s. 60-67. ISSN: 1897-8649; 2080-2145 Zasoby:DOISFX
5	Referat konferencyjny 2019 Wojciech Domski, Alicja Mazur, Extended factitious force idea vs non-ideal velocity constraints method in control of the SSMP platforms. W: RoMoCo'19 : Proceedings of the 12th International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań, Poland, July 8-10, 2019. [B.m.] : IEEE, cop. 2019. s. 44-49. ISBN: 978-1-7281-2975-4 Zasoby:DOI
6	Referat konferencyjny 2019 Wojciech Domski, Alicja Mazur, Tracking of numerically defined trajectory by free-floating 3D satellite. W: RoMoCo'19 : Proceedings of the 12th International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań, Poland, July 8-10, 2019. [B.m.] : IEEE, cop. 2019. s. 178-183. ISBN: 978-1-7281-2975-4 Zasoby:DOI
7	Referat konferencyjny 2019 Wojciech Domski, Alicja Mazur, Slippage influence in skid-steering platform trajectory tracking quality with unicycle approximation. W: MMAR 2019 : 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics : August 26-29, 2019, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2019. s. 70-75. ISBN: 978-1-7281-0933-6; 978-1-7281-0932-9 Zasoby:DOIURL
8	Referat konferencyjny 2019 Wojciech Rafajłowicz, Wojciech Domski, Andrzej Jabłoński, Adam Ratajczak, Wojciech Tarnawski, Fuzzy reasoning in control and diagnostics of a turbine engine - a case study. W: Artificial intelligence and soft computing : 18th International Conference, ICAISC 2019, Zakopane, Poland, June 16-20, 2019 : proceedings. Pt. 1 / eds. Leszek Rutkowski [i in.]. Switzerland : Springer, cop. 2019. s. 335-345. ISBN: 978-3-030-20911-7 Zasoby:DOISFX
9	Artykuł 2019 Wojciech Domski, Alicja Mazur, Extended factitious force approach for control of a mobile manipulator moving on unknown terrain. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2019, vol. 93, nr 3-4, s. 699-712. ISSN: 0921-0296 Zasoby:DOISFX
10	Rozdział w monografii 2018 Alicja Mazur, Joanna Ratajczak, Wojciech Domski, Porównanie algorytmów sterowania pozycyjno-siłowego dla manipulatora typu RTR = Comparison of position - force control algorithms for the RTR type manipulator. W: Postępy robotyki / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2018. s. 219-228. ISBN: 978-83-7814-799-2 Zasoby:SFX

Wszystkie publikacje pracownika