dr inż. Mateusz Cholewiński
Email: mateusz.cholewinski@pwr.edu.pl
Jednostka: Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów » Katedra Cybernetyki i Robotyki
ul. Z. Janiszewskiego 11/17, Wrocław
bud. C-3, pok. 209 A
tel. 71 320 4543
Konsultacje (preferuję MS Teams jako kanał kontaktu)
Consultations (use MS Teams in order to message me)
- Poniedziałek (Monday) 18.30-20.30
- Środa (Wednesday) 7.30-9.30
Zainteresowania naukowe
- Robotyka; systemy wizyjne; algorytmy sterowania; systemy czasu rzeczywistego.
Najważniejsze publikacje z ostatnich lat
2017
- Arent K., Cholewiński M., Chojnacki Ł., Domski W.G., Drwięga M., Jakubiak J., Janiak M., Kreczmer B., Kurnicki A., Stańczyk B., Szczęśniak-Stańczyk D., Tytuł Selected topics in design and application of a robot for remote medical examination with use of ultrasonography and auscultation from the perspective of the ReMeDi project, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, 2017. vol. 11, nr 2, s. 82-94, ISSN 1897-8649.
2016
- Mazur A., Cholewiński M., Implementation of factitious force method for control of 5R manipulator with skid-steering platform REX, Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences, 2016, vol. 64, nr 1, s. 71-80, ISSN 0239-7528.
- Domski W.G., Mazur A., Cholewiński M., Factitious force method in control of skid-steering platforms with rare constraints in motion, MMAR 2016: 21st International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics: 29 August - 1 September, 2016, Międzyzdroje, Poland, IEEE, cop. 2016. s. 664-669, ISBN 978-1-5090-1867-3978-1-5090-1866-6.
- Domski W.G., Mazur A., Cholewiński M., Preliminary experimental results of factitious force method implementation for the mobile platform REX, MMAR 2016: 21st International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics: 29 August - 1 September, 2016, Międzyzdroje, Poland, IEEE, cop. 2016. s. 363-368, ISBN 978-1-5090-1867-3978-1-5090-1866-6.
2015
- Mazur A., Cholewiński M., Virtual force concept in steering moblile manipulators with skid-steering platform moving in unknown environment, Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2015. vol. 77, nr 3, s. 433-443, ISSN 0921-0296.
Wybrane publikacje | |||||
---|---|---|---|---|---|
1 | Referat konferencyjny 2019
| ||||
2 | Referat konferencyjny 2017
| ||||
3 | Artykuł 2017
Krzysztof Arent, Mateusz Cholewiński, Łukasz Chojnacki, Wojciech Domski, Michał Drwięga, Janusz Jakubiak,
| ||||
4 | Referat konferencyjny 2016
| ||||
5 | Referat konferencyjny 2016
Krzysztof Arent, Janusz Jakubiak, Michał Drwięga, Mateusz Cholewiński, Gerald Stollnberger, Manuel Giuliani, Manfred Tscheligi, Dorota Szczęśniak-Stańczyk, Marcin Janowski, Wojciech Brzozowski, Andrzej Wysokinski,
| ||||
6 | Rozdział w monografii 2016
| ||||
7 | Rozdział w monografii 2016
Krzysztof Arent, Dorota Szczęśniak-Stańczyk, Bartłomiej Stańczyk, Mateusz Cholewiński, Łukasz Chojnacki, Wojciech Domski, Michał Drwięga, Janusz Jakubiak,
| ||||
8 | Referat konferencyjny 2016
| ||||
9 | Artykuł 2016
| ||||
10 | Referat konferencyjny 2015
|